LOGOWANIE
KWALIFIKACJA ROL8 - STYCZEŃ 2024 - ZADANIE PRAKTYCZNE NR 1
KOD ARKUSZA: ROL.08-01-24.01-SG
Podziel się arkuszem z innymi i udostępnij go na Facebooku:
SKRÓCONA TREŚĆ ARKUSZA:
Dwa ciągniki będące na wyposażeniu gospodarstwa nie posiadają magistrali CAN. Nie są fabrycznie wyposażone w hydrostatyczne układy kierownicze, ale są ze wspomaganiem. Mają one być dostosowane do automatycznego sterowania układem kierowniczym. Będą one wykorzystywane przemiennie do siewu precyzyjnego i wykonywania zabiegów ochrony roślin oraz nawożenia dolistnego. W obu ciągnikach ma być realizowana kompensacja odchyleń ukształtowania terenu w 3 płaszczyznach. Rolnik będzie korzystać z sygnałów GPS i GLONASS. Należy dobrać układ automatycznego prowadzenia do jednego z ciągników z możliwością przeniesienia do drugiego, sporządzić wykaz elementów do montażu tego układu oraz wykonać kalkulację kosztu zakupu systemu. Przy doborze elementów układu należy uwzględnić, że ciągnik będzie współpracować z opryskiwaczem. Oba ciągniki mają zamontowaną wiązkę ISOBUS z gniazdem. Konstrukcja wysięgnika opryskiwacza jest trapezowa, szerokość pracy opryskiwacza 24 m. Opryskiwacz w ramach modernizacji zostanie doposażony w system kontroli wysokości belki polowej z opcją zwiększonej stabilności. Opryskiwacz będzie pracować w terenie płaskim z małymi nierównościami nie wpływającymi w istotny sposób na pracę opryskiwacza. Dobór czujników wysokości uwzględnia kryterium kosztu zakupu -najniższa cena. Do montażu czujników mają być zastosowane odchylane wsporniki. Wyświetlacz N_PULSE nie jest przewidziany do zakupu. Obsługę systemu kontroli dystansu ma realizować wyświetlacz/terminal obsługujący układ automatycznego kierowania ciągnika.
Wypełnij kartę diagnostyki kabla UC5 adapter przy założeniu, że adapter jest sprawny oraz zaznacz odpowiednie ustawienie pokrętła multimetru.
Automatyczne sterowanie układem jezdnym pojazdu poprzez silnik eSteer montowany na kolumnie kierowniczej
System AUTO eSteer® umożliwia precyzyjne, automatyczne kierowanie pojazdem nie posiadającym fabrycznej instalacji hydrostatycznej układu kierowniczego przystosowanej do montażu tego typu systemów poprzez magistralę CAN. Istnienie możliwość przenoszenia i montażu zestawu do innego pojazdu. Dedykowane anteny AG-STAR, SMART-6L.
Elementy systemu Automatyczne kierowanie silnikiem kierownicy - wersja podstawowa:
- terminal,
- antena lub odbiornik,
- aplikacja TRACK -Leader AUTO,
- komputer kierowania,
- silnik kierownicy,
- uchwyt na komputer kierowania*),
- okablowanie do GPS/terminal*),
- pedał uruchamiający system,
- uchwyt na silnik kierownicy dopasowany do modelu pojazdu*).
*) Wyposażenie, które należy zakupić do drugiego ciągnika. Wymagane przy przenoszeniu systemu do drugiego ciągnika.
........
........
