Kwalifikacje w zawodzie - testy zawodowe on-line i arkusze

KWALIFIKACJA ELM3 - CZERWIEC 2019



PYTANIE NR 1.
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na rysunku?
Ile stopni swobody ma manipulator, którego schemat przedstawiono na
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Manipulator przedstawiony na schemacie posiada trzy przeguby obrotowe oraz jeden przegub liniowy. Każdy przegub obrotowy dodaje jeden stopień swobody, a przegub liniowy również dodaje jeden stopień swobody. Sumując wszystkie stopnie swobody, otrzymujemy 4 stopnie swobody. Dlatego poprawną odpowiedzią jest "4 stopnie swobody".



📡 Brak połączenia internetowego