Sprzęgło służy do przenoszenia momentu obrotowego między wałami. W praktyce mechatronicznej dobór typu sprzęgła zależy m.in. od tego, czy trzeba tylko "sztywno" połączyć wały, czy również ograniczyć drgania, udary i skutki niewspółosiowości.
Odpowiedź "podatne" jest właściwa, gdy na rysunku widać element sprężysty (np. wkładkę elastyczną) albo rozwiązanie konstrukcyjne dopuszczające małe odkształcenia w trakcie pracy. Taki element działa jak tłumik: zmniejsza przenoszenie drgań skrętnych, ogranicza udary momentu podczas rozruchu i częściowo kompensuje drobne błędy ustawienia wałów.
Odpowiedź "sztywne" jest nieprawidłowa, jeśli konstrukcja zawiera część elastyczną lub przewiduje ugięcie – sprzęgło sztywne z założenia nie kompensuje odchyłek i nie tłumi drgań, a jego zadaniem jest możliwie bezpośrednie przeniesienie momentu.
Odpowiedź "przegubowe" nie pasuje, gdy nie występuje mechanizm przegubu (np. rozwiązanie pozwalające na większe kąty odchylenia osi dzięki przegubom). Przegubowość jest innym sposobem kompensacji niewspółosiowości niż podatność wynikająca z elementu sprężystego.
Odpowiedź "samonastawne" jest błędna, jeżeli na rysunku brak cech wskazujących na samoczynne ustawianie się elementów (np. szczególne rozwiązania łożyskowania/kształtu, które umożliwiają samonastawność). Samonastawność dotyczy głównie zdolności do wyrównania niewspółosiowości przez "ustawienie się" części, a nie przez sprężyste odkształcenie.
Na egzaminie warto zapamiętać: podatne = sprężystość i tłumienie, sztywne = brak elastyczności, przegubowe = przegub do większych odchyłek, samonastawne = zdolność samoczynnego ustawienia. To pomaga poprawnie rozpoznać typ z rysunku.
