KWALIFIKACJA ELM2 + ELM5 - CZERWIEC 2011

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na podstawie charakterystyk przedstawionych na rysunkach można stwierdzić, że układ reaguje zarówno proporcjonalnie, jak i całkująco na sygnał wejściowy. Stała wartość sygnału wejściowego U_WE powoduje, że sygnał wyjściowy U_WY wzrasta liniowo w czasie, co jest charakterystyczne dla działania regulatora całkującego. Brak oscylacji czy innych dynamicznych zmian sygnału wyjściowego sugeruje, że w układzie nie występuje składowa różniczkująca, co wyklucza regulator PD i PID. Zatem odpowiedź "PI" jest poprawna, ponieważ charakterystyki wskazują na połączenie działania proporcjonalnego (P) i całkującego (I).