Bo bezpieczeństwo zależy nie tylko od wysokości, ale też od obciążeń, podłoża, dostępu, organizacji pracy i warunków otoczenia. Przepisy BHP opisują wymagania, jakie rusztowanie ma spełniać (stabilność, nośność, komunikacja, zabezpieczenia), a dobór typu zostawiają do oceny warunków robót.