"Sztywność" charakterystyki mechanicznej n = f(M) opisuje, jak bardzo zmienia się prędkość obrotowa n przy zmianie momentu obciążenia M w zakresie pracy ustalonej (stabilnej). Charakterystyka sztywna ma małe odchylenie prędkości przy zmianach obciążenia (niewielkie "opadanie" n). Charakterystyka mało sztywna (miękka) oznacza dużą wrażliwość prędkości na moment.
Odpowiedź "Szeregowy prądu stałego." jest poprawna, ponieważ w silniku szeregowym uzwojenie wzbudzenia jest połączone szeregowo z twornikiem. Gdy rośnie moment obciążenia, rośnie prąd, a wraz z nim (do nasycenia) rośnie strumień wzbudzenia. Zmieniają się warunki równowagi elektromagnetycznej i prędkość w stanie ustalonym może wyraźnie spadać wraz ze wzrostem obciążenia. W efekcie charakterystyka n=f(M) jest bardziej "miękka" niż w pozostałych typach.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są niepoprawne:
- "Asynchroniczny klatkowy." W silniku indukcyjnym prędkość zależy od poślizgu, który rośnie przy wzroście obciążenia. Jednak w typowym zakresie pracy ustalonej zmiana prędkości jest zwykle umiarkowana (stosunkowo "sztywniejsza" charakterystyka niż w silniku szeregowym DC).
- "Synchroniczny." Silnik synchroniczny w stanie synchronizmu utrzymuje prędkość związaną z częstotliwością zasilania (praktycznie stałą), a zmiana obciążenia wpływa głównie na kąt obciążenia. To daje bardzo sztywną charakterystykę w zakresie pracy stabilnej.
- "Obcowzbudny prądu stałego." Przy w przybliżeniu stałym strumieniu wzbudzenia zmiana momentu (związana z prądem twornika) powoduje mniejszą zmianę prędkości; charakterystyka jest bardziej sztywna niż w silniku szeregowym.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w odpowiedziach pojawia się silnik szeregowy DC, często jest on kojarzony z dużym momentem rozruchowym i jednocześnie z większymi zmianami prędkości przy zmianie obciążenia. To pomaga szybko ocenić "miękkość" n=f(M), ale zawsze warto odnieść to do definicji sztywności.
