W pytaniu kluczowe jest sformułowanie "nieciągła regulacja temperatury". W automatyce "nieciągła" (w praktyce najczęściej dyskretna dwustanowa) oznacza, że element wykonawczy nie jest sterowany płynnie w całym zakresie, tylko przełącza się między ograniczoną liczbą stanów.
Typowym przykładem jest termostat sterujący grzałką: gdy temperatura spadnie poniżej progu – grzanie jest włączane, a gdy przekroczy próg – wyłączane (często z histerezą, aby ograniczyć "klikanie" przekaźnika). Taki sposób działania realizuje regulator dwustawny, nazywany też regulatorem ON/OFF.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są niepoprawne w kontekście "nieciągłości"?
- Regulator proporcjonalny generuje sygnał sterujący zależny w sposób ciągły od uchybu (im większy błąd, tym większa reakcja). Sam z definicji nie jest dwustanowy.
- Regulator całkujący (I) buduje sterowanie na podstawie całki z uchybu w czasie, co również prowadzi do ciągłej zmiany sygnału (np. narastanie sterowania przy stałym błędzie).
- Regulator różniczkujący (D) reaguje na szybkość zmian uchybu; także daje sterowanie w sposób ciągły (choć w praktyce bywa filtrowany).
W projektowaniu systemów mechatronicznych dobór regulatora zależy od: możliwości elementu wykonawczego (np. przekaźnik vs sterowanie analogowe/PWM), wymagań jakości regulacji oraz dynamiki obiektu. Jeśli układ ma działać nieciągle (włącz/wyłącz), wybór regulatora dwustanowego jest naturalny i zgodny z założeniem zadania.
