Najczęściej podczas planowych przeglądów utrzymania ruchu, po pracy w środowisku zapylonym lub po dłuższym postoju, gdy smar mógł się zestarzeć. W mechatronice dotyczy to m.in. napędów, przekładni, rolek prowadzących i modułów wykonawczych. Częstotliwość zależy od obciążenia i warunków pracy.