Przy pracy na pochyłościach ciągnik ulega bocznemu przechyłowi. Antena nawigacji (GNSS) jest zamontowana na dachu lub konstrukcji kabiny, czyli powyżej płaszczyzny podłoża. Gdy pojazd się przechyla, punkt anteny w przestrzeni nie jest już "nad tym samym miejscem" na ziemi co w warunkach idealnie poziomych. System prowadzenia musi to skompensować, aby tor przejazdu na powierzchni pola pozostał zgodny z linią referencyjną.
Kluczowy jest tu parametr wysokości anteny (odległość anteny od podłoża / punktu odniesienia). To właśnie wysokość determinuje, jak duży pozorny przesuw położenia anteny pojawi się przy danym kącie przechyłu. Jeśli podczas kalibracji wpisze się błędną wysokość, komputer policzy złą wartość korekty: w jedną stronę będzie "uciekał" za bardzo, w drugą za słabo. W praktyce na stokach skutkuje to pozostawianiem omijaków (niepokrytych pasów) albo zakładek (podwójnego przejazdu).
Dlaczego pozostałe parametry są mniej trafne w tym konkretnym objawie?
- Położenie punktu zaczepu dotyczy głównie geometrii prowadzenia narzędzia (np. przy maszynach zawieszanych/ciągnionych) i jego zachowania względem ciągnika. Może powodować błędy śladu narzędzia, ale nie jest to typowy "podpis" błędu kompensacji przechyłu wynikającego z wysokości anteny.
- Przesunięcie w kierunku równoległym (wzdłuż osi jazdy) wpływa raczej na to, gdzie system "widzi" antenę względem osi pojazdu w przód–tył. Może dawać przesunięcie linii, ale nie tłumaczy charakterystycznych problemów ujawniających się przede wszystkim na pochyłościach przy bocznym przechyle.
- Przesunięcie w kierunku prostopadłym (w bok) może powodować stały błąd odsunięcia toru względem maszyny, jednak nie jest to najbardziej typowa przyczyna błędu związanego stricte z kompensacją nachylenia. W opisywanym przypadku kluczowe jest to, że błąd rośnie/zmienia się wraz z przechyłem, a to bezpośrednio wiąże się z wysokością anteny.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w treści pojawia się "pochyłości", "boczne przechyły" i efekt w postaci zakładek/omijaków zależny od nachylenia, najpierw analizuj parametry wpływające na korekcję przechyłu, a więc geometrię anteny – zwłaszcza jej wysokość.
