W systemach prowadzenia (GNSS z kontrolerem/sterownikiem) proces kalibracji obejmuje nie tylko parametry położenia anteny, ale też to, jak elektronika interpretuje układ odniesienia pojazdu: gdzie jest przód i tył, jaki jest zwrot osi podłużnej oraz jak mapować sygnały z czujników na "kierunek jazdy". Jeżeli pojawia się objaw opisany jako brak rozpoznawania kierunku jazdy, kluczowe jest to, że problem dotyczy rozumienia zwrotu ruchu przez sterownik, a nie jedynie dokładności wyznaczenia pozycji.
Odpowiedź "poprawić wpis dotyczący orientacji ECU" jest właściwa, ponieważ błędna orientacja sterownika (np. przyjęty zły zwrot osi, błędne ustawienie "przód/tył", niezgodność konfiguracji z rzeczywistym montażem) może powodować, że system nie potrafi jednoznacznie określić, czy pojazd jedzie do przodu czy do tyłu. W praktyce skutkuje to błędami kalibracji i niewłaściwym zachowaniem prowadzenia.
Pozostałe odpowiedzi są mniej trafne dla tego konkretnego objawu:
- "poprawić wymiar dla przesunięcia anteny" dotyczy błędów geometrii montażu (offsetu). Zły wymiar może pogarszać dokładność śladu lub powodować przesunięcie linii przejazdu, ale nie jest to typowa przyczyna całkowitego braku rozpoznania kierunku jazdy.
- "wpisać prawidłowy kierunek przesunięcia anteny" również odnosi się do geometrii (znak/zwrot offsetu). Błąd znaku może odwracać korekcję w bok, jednak nadal nie tłumaczy wprost komunikatu o nierozpoznawaniu kierunku jazdy – to bardziej problem orientacji układu odniesienia niż samego offsetu.
- "sprawdzić sposób zamontowania czujnika kąta koła" jest sensowne przy objawach typu zła reakcja na skręt, niestabilne prowadzenie lub błędy kalibracji skrętu. Jednak opis wskazuje na problem z identyfikacją kierunku ruchu, co częściej wiąże się z konfiguracją sterownika i orientacją osi niż z samym czujnikiem kąta.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści pojawia się sformułowanie o kierunku jazdy, szukaj odpowiedzi związanych z orientacją, zwrotem osi i konfiguracją sterownika, a nie wyłącznie z położeniem anteny lub czujnikiem skrętu.
