W tego typu zadaniu kluczowe jest odczytanie kolejności zmian stanu dla każdego siłownika z diagramu stanów. Diagram nie opisuje "co jest możliwe", tylko pokazuje jak po kolei układ przechodzi przez kolejne kroki cyklu.
Poprawna sekwencja to: wysunięcie 1A1, wysunięcie 2A1, wsunięcie 2A1, wsunięcie 1A1. Oznacza to, że układ najpierw wykonuje ruch roboczy pierwszym siłownikiem, następnie ruchem roboczym drugiego, po czym cofa drugi siłownik i na końcu cofa pierwszy. Taki zapis jest typowy dla cyklu, w którym drugi element działa "po" osiągnięciu położenia przez pierwszy, a powrót odbywa się w odwrotnej kolejności.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są błędne?
- Wariant zaczynający od "wysunięcie 2A1" zamienia kolejność startu siłowników. Jeśli na diagramie pierwszy impuls/przejście dotyczy 1A1, to taka odpowiedź przeczy pierwszemu krokowi cyklu.
- Wariant "wysunięcie 2A1, wsunięcie 2A1, wysunięcie 1A1, wsunięcie 1A1" opisuje pracę 2A1 jako niezależny mini-cykl przed ruchem 1A1. To odpowiadałoby diagramowi, w którym 2A1 wykonuje pełen cykl zanim 1A1 w ogóle się poruszy, co jest inną sekwencją niż pokazana.
- Wariant "wysunięcie 1A1, wsunięcie 1A1, wysunięcie 2A1, wsunięcie 2A1" oznacza dwa oddzielne cykle (najpierw 1A1, potem 2A1), a nie cykl przeplatany. To pasowałoby do diagramu, gdzie 1A1 wraca zanim 2A1 zostanie wysunięty.
Wskazówka egzaminacyjna: odczytuj diagram "od lewej do prawej" (albo zgodnie z numeracją kroków), zapisując tylko momenty zmiany stanu. Dopiero potem przepisz sekwencję do postaci: wysunięcie/wsunięcie dla 1A1 i 2A1. To zmniejsza ryzyko przestawienia środkowych kroków.
