KWALIFIKACJA TLO1 - CZERWIEC 2019

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na przedstawionym rysunku widzimy, że odpowiedź skokowa członu PI charakteryzuje się tym, że po skoku wartości wejściowej x(t), wartość wyjściowa y(t) zaczyna rosnąć liniowo, co jest typowe dla członu całkującego z dodatkowym członem proporcjonalnym. Człon P miałby stałą wartość wyjściową po skoku, człon PD wprowadzałby dodatkowo składową różniczkującą, co objawiałoby się pikami na wykresie, a człon PID łączyłby wszystkie te cechy.