W schematach kinematycznych manipulatorów kluczowe są oznaczenia stopni swobody, czyli informacja, jakie ruchy może wykonywać dany człon mechanizmu. Najczęściej:
- strzałka obustronna wzdłuż osi oznacza ruch postępowy (translacyjny),
- symbol kąta (np. alfa, beta) przy osi/połączeniu oznacza ruch obrotowy.
W przedstawionym manipulatorze przy elemencie oznaczonym K widoczna jest pionowa strzałka opisana jako z. Oznacza to, że ten element (a wraz z nim ramię i chwytak) może przesuwać się w pionie wzdłuż kolumny. Dodatkowo przy podstawie kolumny znajduje się oznaczenie beta ze strzałką obrotu, co wskazuje, że kolumna (a więc cały zespół z ramieniem K) może obracać się wokół osi pionowej.
Dlatego odpowiedź "obracać się i poruszać się w pionie." jest zgodna z rysunkiem: opisuje kombinację ruchu liniowego w osi z oraz obrotu w osi pionowej (zmiana kąta beta). Taka para ruchów jest typowa dla manipulatora o obszarze roboczym cylindrycznym: wysokość zmienia przesuw w z, a kierunek w płaszczyźnie poziomej zmienia obrót.
Pozostałe odpowiedzi są błędne, bo sugerują stopnie swobody, których schemat nie pokazuje. "Poruszać się w pionie i poziomie." wymagałoby dodatkowej translacji w osi X/Y (np. wysuwu liniowego), a na rysunku jej nie oznaczono. "Poruszać się tylko w pionie." pomija wyraźnie zaznaczony obrót beta. "Tylko obracać się." ignoruje strzałkę ruchu w osi z. W praktyce warto zawsze oddzielać obrót wokół osi pionowej od przesuwu poziomego: oba zmieniają położenie chwytaka w poziomie, ale realizowane są inną parą kinematyczną i mają inne oznaczenia na schemacie.
