W schematach blokowych urządzeń mechatronicznych sterownik PLC ma zwykle architekturę modułową. Najczęściej da się wyróżnić:
- CPU (jednostkę centralną) realizującą cykl programu, diagnostykę i obsługę przerwań,
- pamięć programu i danych (często logicznie pokazana przy CPU),
- moduły wejść/wyjść (I/O) – osobne bloki dla wejść i wyjść cyfrowych/analogowych,
- zasilanie (zasilacz systemu lub sekcja zasilania),
- interfejsy komunikacyjne (np. magistrala/porty, jeśli są pokazane na rysunku).
Taka kompozycja bloków wskazuje na PLC, bo PLC jest urządzeniem do sterowania logicznego/sekwencyjnego i integruje różne funkcje w ramach systemu modułów.
Regulator PID to przede wszystkim struktura funkcjonalna algorytmu (P, I, D, sumowanie uchybu, wzmocnienia, całkowanie i różniczkowanie). Jeżeli na rysunku widać CPU oraz wyraźne moduły I/O, to nie jest to typowy schemat regulatora PID.
Falownik i przemiennik częstotliwości odnoszą się do układów energoelektronicznych do sterowania prędkością silnika (zmiana częstotliwości i napięcia). Ich schemat blokowy częściej pokazuje: prostownik, obwód pośredni DC, falownik tranzystorowy, układ sterowania mocy, filtr/hamowanie, a nie moduły wejść/wyjść procesowych jak w PLC.
Dlatego poprawna odpowiedź to sterownika PLC, a pozostałe odpowiedzi dotyczą innego typu urządzeń lub innej klasy funkcji sterowania.
