Ćwiczenia czynne to takie, które podopieczny wykonuje sam, wykorzystując własną pracę mięśni i kontrolę ruchu. Opiekun może instruować, asekurować i motywować, ale nie "prowadzi" kończyny za podopiecznego. To podstawowy sposób bezpiecznej aktywizacji w DPS, jeśli stan zdrowia na to pozwala.