Robi się to, aby zebrać informacje o stanie narządów wewnętrznych bez użycia aparatury: czy występuje bolesność, powiększenie, wypełnienie pęcherza, czy da się wyczuć zgrubienia lub masy. Wynik palpacji pomaga zdecydować o dalszych badaniach (np. USG, RTG, badania krwi).