System ESP (stabilizacji toru jazdy) porównuje zamiar kierowcy z rzeczywistym zachowaniem pojazdu i w razie potrzeby koryguje tor jazdy, najczęściej przez selektywne przyhamowanie kół. Żeby to zrobić, sterownik musi znać rzeczywiste prędkości obrotowe poszczególnych kół, dlatego wykorzystuje czujniki prędkości kół z układu ABS jako sygnały wejściowe krytyczne.
Odpowiedź "uszkodzenie w układzie czujników ABS" jest poprawna, ponieważ brak wiarygodnego sygnału z choćby jednego czujnika (np. przerwa w obwodzie, uszkodzona wiązka, zabrudzenie czujnika, problem z elementem impulsowym) powoduje, że ESP nie ma danych do obliczeń. W praktyce skutkuje to zapaleniem kontrolki/komunikatem o usterce i często również ograniczeniem lub wyłączeniem funkcji ESP.
Odpowiedź "nieprawidłowa geometria układu kierowniczego" jest mniej trafna w kontekście komunikatu o nieprawidłowym działaniu: geometria (zbieżność, luzy) może pogarszać prowadzenie i wpływać na skuteczność stabilizacji, ale zwykle nie jest bezpośrednią przyczyną natychmiastowego błędu układu zgłaszanego podczas jazdy. To raczej obszar diagnostyki podwozia, gdy występuje ściąganie pojazdu lub nierównomierne zużycie opon.
Odpowiedzi "nieprawidłowa praca prędkościomierza" i "nieprawidłowa praca obrotomierza" są niepoprawne, bo są to wskaźniki dla kierowcy. ESP nie opiera swojej pracy na wskazaniach tych zegarów; co więcej, prędkościomierz często korzysta z tych samych źródeł danych (np. czujników prędkości), a nie odwrotnie.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w pytaniu pojawia się ESP i komunikat usterki, w pierwszej kolejności myśl o elementach dostarczających sygnały wejściowe (zwłaszcza czujniki prędkości kół ABS) oraz o zasilaniu i połączeniach elektrycznych.
