Terapia sensoryczna to szerokie podejście, w którym dobiera się aktywności i bodźce (dotyk, dźwięk, ruch, oddech), aby wspierać regulację i przetwarzanie sensoryczne. W praktyce może łączyć elementy relaksu, działań twórczych oraz aktywności ruchowych, zależnie od potrzeb podopiecznego.