Sensomotoryka to współdziałanie zmysłów i ruchu: dziecko odbiera bodźce (wzrok, dotyk, słuch, propriocepcja) i odpowiada na nie działaniem (chwytanie, potrząsanie, manipulowanie). U niemowląt rozwija się głównie przez krótką, bezpieczną zabawę angażującą jednocześnie percepcję i ruch.