Mechatronik powinien uwzględnić masę i gabaryty ładunku, udźwig i stabilność urządzenia, warunki pracy (posadzka, wąskie przejazdy), wymagania bezpieczeństwa oraz integrację z automatyką linii (np. czujniki, ograniczniki, sterowanie). Dobór wpływa na awaryjność i płynność procesu.