Graf sekwencji (SFC/GRAFCET) opisuje sterowanie krokowe: w danym kroku aktywne są przypisane do niego akcje, a przejście do następnego kroku następuje po spełnieniu warunku tranzycji. W tym zadaniu analizujemy tylko kroki 2 i 3, a czas 0 s jest początkiem wykonywania kroku 2.
W kroku 2 widoczna jest akcja z kwalifikatorem Reset (R) na wyjściu %Q0.1, które w notacji adresowej PLC odpowiada wyjściu oznaczanemu jako Q1. Reset oznacza wymuszenie stanu niskiego, czyli Q1 = 0. Dodatkowo zastosowano odmierzanie czasu (timer) o wartości 2 s, więc przez cały przedział od 0 s do 2 s wyjście pozostaje w stanie 0.
Po upływie 2 s spełnia się warunek tranzycji (T1) i sekwencja przechodzi do kroku 3. W tym kroku znajduje się akcja z kwalifikatorem Set (S) na tym samym wyjściu %Q0.1/Q1. Set oznacza ustawienie stanu wysokiego, czyli Q1 = 1. Czas działania kroku 3 wynosi 1 s, więc w przedziale od 2 s do 3 s sygnał powinien utrzymywać się na poziomie 1.
Zatem oczekiwany wykres ma postać: 0 w przedziale 0–2 s, a następnie 1 w przedziale 2–3 s. To dokładnie odpowiada odpowiedzi "Przebieg 4.".
Dlaczego pozostałe przebiegi nie pasują?
- "Przebieg 1." pokazuje stan wysoki na początku (0–1 s), co przeczy działaniu Reset w kroku 2.
- "Przebieg 2." przełącza się po 1 s, a tu moment przejścia do kroku 3 wynika z 2 s timera, więc punkt zmiany jest w złym czasie.
- "Przebieg 3." utrzymuje stan 1 przez 0–2 s, czyli znowu odwraca znaczenie Reset/Set.
Wskazówka egzaminacyjna: najpierw odczytaj czasy kroków (tu 2 s i 1 s), potem przypisz stan wynikający z kwalifikatora (R→0, S→1), a na końcu dopasuj wykres z przełączeniem dokładnie w chwili 2 s.
