Typowo kontroluje się elementy krytyczne dla bezpieczeństwa: układ hamulcowy, sterowanie, hydraulikę, osłony, sygnalizację, wycieki, przewody, stan narzędzi roboczych oraz działanie wyłączników awaryjnych. Zakres zależy od DTR i procedur zakładowych, ale cel jest stały: potwierdzić bezpieczną sprawność.