Symulacja krokowa (często opisywana jako Step lub Single step) to tryb uruchamiania, w którym program lub algorytm sterowania wykonuje się pojedynczymi krokami. W praktyce oznacza to, że zamiast ciągłego przebiegu (jak po naciśnięciu klasycznego "Run/Play") użytkownik wymusza przejście do kolejnego etapu działania i może dokładnie śledzić, co dzieje się ze stanami sygnałów.
Dlaczego właściwa jest ikona trybu krokowego? Ponieważ pytanie dotyczy "uruchomienia krokowej symulacji" – kluczowe jest słowo krokowej. W typowych środowiskach do projektowania i testowania układów sterowania ikona pracy krokowej jest odrębna od:
- uruchomienia symulacji ciągłej (symbol "Play/Run" – przebieg bez zatrzymań),
- pauzy (zatrzymanie już uruchomionej symulacji),
- stopu/resetu (zakończenie i często wyzerowanie stanu symulacji).
Najczęstszy błąd polega na utożsamieniu każdej formy startu z ikoną "Play". Tymczasem w diagnostyce i uruchamianiu urządzeń mechatronicznych tryb krokowy jest używany do:
- sprawdzenia kolejności zadziałań elementów wykonawczych,
- kontroli warunków przejścia między stanami,
- obserwacji zmian wejść/wyjść oraz zmiennych wewnętrznych.
Jeżeli wybierzesz ikonę "Run", symulacja może przebiec zbyt szybko, aby zauważyć moment powstania błędu. Pauza i stop nie uruchamiają kroku – służą do wstrzymania lub zakończenia pracy. Dlatego poprawne jest wskazanie ikony odpowiadającej wykonaniu jednego kroku symulacji.
