Kod G91 w typowym G-code przełącza sterowanie na programowanie (pozycjonowanie) przyrostowe. Oznacza to, że wartości w blokach ruchu (np. w osiach X/Y/Z) są traktowane jako przyrost względem bieżącej pozycji narzędzia, czyli "przesuń się o tyle", a nie "jedź do współrzędnej X=… w układzie absolutnym".
Dlatego odpowiedź "programowanie przyrostowe." jest poprawna: dokładnie opisuje sposób interpretacji współrzędnych po aktywacji G91.
Odpowiedź "programowanie absolutne." jest niepoprawna, ponieważ absolutne pozycjonowanie stanowi przeciwieństwo trybu przyrostowego. W praktyce na zajęciach i w dokumentacjach często omawia się te tryby parami, bo pomylenie ich prowadzi do błędów pozycjonowania (narzędzie jedzie "za daleko" lub "za krótko").
Odpowiedź "ustawienie stałej prędkości skrawania." jest niepoprawna, bo dotyczy sterowania prędkością w funkcji średnicy (CSS) i odnosi się do parametrów pracy wrzeciona, a nie do sposobu zadawania położeń osi.
Odpowiedź "ustawienie stałej prędkości obrotowej wrzeciona." również jest niepoprawna, bo stałe obroty wrzeciona wynikają z nastaw obrotów (zwykle komendy S oraz odpowiednie funkcje wrzeciona), a nie z kodu określającego tryb współrzędnych.
Wskazówka egzaminacyjna: ucz się par skojarzeń: tryby pozycjonowania (absolutny vs przyrostowy) oraz osobno funkcje wrzeciona/posuwu. Jeśli w odpowiedziach pojawiają się "współrzędne/pozycje" kontra "prędkość/obroty", to najczęściej pytanie dotyczy geometrii ruchu, nie parametrów skrawania.
