Skrót COG oznacza "course over ground", czyli kąt drogi nad dnem (kierunek ruchu względem dna). Odbiornik wyznacza go na podstawie zmian pozycji w czasie, dlatego COG opisuje rzeczywisty kierunek przemieszczania się statku uwzględniający wpływ prądów i znosu. W praktyce podczas prowadzenia wachty COG bywa porównywany z kursem z kompasu, aby ocenić, czy statek jest znoszony i czy utrzymuje zaplanowaną linię drogi.
Odpowiedź BRG (namiar) dotyczy kierunku do obiektu lub punktu (np. do punktu drogi, latarni, celu ARPA), a nie kierunku ruchu statku. RNG (odległość) opisuje dystans do obiektu/punktu, więc również nie jest kątem drogi. SOG ("speed over ground") to prędkość nad dnem – wielkość skalarna wyrażana w węzłach, a nie wartość kątowa. Typową pułapką egzaminacyjną jest mylenie COG z SOG, bo oba parametry są "nad dnem" i często występują obok siebie na tym samym ekranie.
Wskazówka do nauki: zapamiętaj, że w tym zestawie skrótów litera C odnosi się do kierunku (course), a litera S do prędkości (speed). Natomiast BRG/RNG to parametry nawigacji "do celu" (kierunek i odległość do punktu/obiektu), a nie parametry ruchu własnego.
