W systemie dozowania paszy kluczowe jest monitorowanie ilości dostarczanego pokarmu, czyli najczęściej dawki wyrażonej w jednostkach masy (np. kg) albo kontroli podanej porcji w karmidle/zbiorniku. Dlatego odpowiedź "Czujnik masy" jest najbardziej właściwa: pozwala mierzyć bezpośrednio to, co ma być kontrolowane przez układ mechatroniczny.
W praktyce pomiar masy realizuje się często przez elementy tensometryczne (waga, belka tensometryczna, czujniki obciążenia). Sygnał z takiego czujnika może trafić do sterownika, który na tej podstawie włącza/wyłącza podajnik (np. ślimakowy) lub moduluje jego pracę, aż do uzyskania zadanej dawki. To jest typowy przykład sterowania z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego: czujnik mierzy wynik (masa porcji), a sterownik koryguje działanie wykonawcze.
Pozostałe propozycje są mniej trafne, bo nie mierzą ilości paszy wprost:
- "Czujnik temperatury" informuje o warunkach termicznych (np. w pomieszczeniu, w magazynie paszy, w instalacji), co może być ważne dla jakości lub bezpieczeństwa, ale nie odpowiada na pytanie "ile podano".
- "Czujnik wilgotności" bywa używany do kontroli jakości paszy (zawilgocenie, ryzyko zbrylania, psucie), jednak nadal nie jest to pomiar ilości dostarczonej porcji.
- "Czujnik ciśnienia" może diagnozować pracę układów pneumatycznych/hydraulicznych (np. transport pneumatyczny, siłowniki), ale ciśnienie nie jest jednoznaczną miarą masy podanej paszy.
Uwaga praktyczna: w nowoczesnych rozwiązaniach spotyka się też pomiar strumienia (przepływu) materiału, jednak przy typowym "dozowaniu porcji" w rolnictwie najczęściej i najprościej kontroluje się masę, bo jest odporna na zmiany gęstości usypowej i warunki pracy. Na egzaminie warto zawsze dobrać czujnik, który mierzy dokładnie tę wielkość, którą chcesz regulować.
