W układzie mechatronicznym informacja o stanie procesu (np. położenie, prędkość, temperatura, ciśnienie) musi zostać zmierzona i przekazana do sterownika. Tę funkcję pełni element pomiarowy, czyli w praktyce czujnik oraz ewentualny przetwornik sygnału. To on dostarcza do sterownika sygnał wejściowy opisujący aktualny stan układu.
Odpowiedź "element pomiarowy" jest poprawna, ponieważ to właśnie pomiar jest źródłem danych dla sterownika w pętli sterowania (zwłaszcza w układach ze sprzężeniem zwrotnym). Sterownik na podstawie wartości zadanej i wartości zmierzonej wyznacza sygnał sterujący.
Pozostałe odpowiedzi nie pasują do pytania:
- "Element wykonawczy" realizuje polecenia sterownika (np. siłownik, zawór, napęd), ale nie jest podstawowym elementem dostarczającym informacji o stanie układu do sterownika.
- "Element sterujący" to w istocie sam sterownik/układ sterowania, więc nie jest to element, który przekazuje informację do sterownika, tylko element, który tę informację odbiera i przetwarza.
- "Element zasilający" dostarcza energię (elektryczną, pneumatyczną, hydrauliczną), lecz zasilanie nie opisuje stanu procesu i nie zastępuje pomiaru.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści pojawia się "informacja o stanie" albo "sprzężenie zwrotne", najczęściej chodzi o czujnik/element pomiarowy, a nie o elementy toru mocy (zasilanie, wykonanie).
