W typowym (klasycznym) układzie mechatronicznym rozróżnia się przede wszystkim tor informacji oraz tor energii/wykonawczy. Czujniki należą do toru informacji: ich zadaniem jest pozyskanie danych o stanie systemu (np. prędkość, położenie, siła) lub o środowisku pracy (np. temperatura, wilgotność, ciśnienie) i zamiana tych wielkości na użyteczny sygnał (elektryczny/cyfrowy), który może zostać przetworzony przez sterownik.
Dlatego poprawne jest stwierdzenie: "Czujniki są odpowiedzialne za generowanie informacji o stanie systemu lub środowiska." To właśnie informacja z czujników umożliwia sterownikowi porównanie stanu rzeczywistego ze stanem zadanym oraz ocenę, czy układ działa prawidłowo (sprzężenie zwrotne, diagnostyka).
- Stwierdzenie o wykonywaniu działań na podstawie decyzji sterownika opisuje rolę elementów wykonawczych (aktuatorów), np. silników, zaworów, siłowników. Czujnik nie wykonuje pracy wykonawczej – informuje.
- Stwierdzenie o generowaniu sygnałów sterujących dla elementów wykonawczych dotyczy sterownika (np. PLC, regulatora, falownika) lub modułów wyjściowych. Czujnik zwykle dostarcza sygnał wejściowy (pomiarowy), a nie wyjściowy sterujący.
- Stwierdzenie o przekazywaniu energii mechanicznej odnosi się do elementów przeniesienia napędu (wały, przekładnie, sprzęgła) albo do samego napędu. Czujniki z zasady nie służą do transportu energii mechanicznej, tylko do jej pomiaru lub detekcji zjawisk.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w odpowiedzi pojawia się "informacja", "pomiar", "detekcja", zwykle dotyczy to czujników. Jeśli jest "wykonywanie ruchu", "siła", "napęd", to najczęściej element wykonawczy. Jeśli jest "decyzja", "algorytm", "sygnał sterujący", to rola sterownika.
