Prasa kolanowa (toggle press) wykorzystuje mechanizm kolanowy, czyli układ dźwigni połączonych przegubowo tak, że w trakcie ruchu "kolano" dźwigni stopniowo się prostuje. Najważniejszą cechą tego rozwiązania jest to, że w pobliżu położenia martwego (gdy dźwignie zbliżają się do ustawienia prawie współliniowego) uzyskuje się bardzo duży przyrost przełożenia, a więc i dużą siłę nacisku na suwak przy relatywnie niewielkim dodatkowym przemieszczeniu.
Dlatego, rozpoznając zasadę działania na schemacie, należy szukać cechy konstrukcyjnej: dwie (lub więcej) dźwignie tworzące "złamany" układ pomiędzy napędem a suwakiem. Na rysunku prawidłowym będzie widoczny przegub w "kolanie" oraz ruch, w którym ten przegub się prostuje w końcowej fazie skoku roboczego.
- Odpowiedzi przedstawiające mechanizm korbowy zwykle pokazują wał/korbę i korbowód bez charakterystycznego "kolana" dźwigni.
- Odpowiedzi z napędem śrubowym pokazują śrubę i nakrętkę (zamianę obrotu na posuw przez gwint), bez układu dźwigni kolanowych.
- Odpowiedzi z napędem hydraulicznym wskazują siłownik i układ cieczowy; siła wynika głównie z ciśnienia, a nie z geometrycznego wzrostu przełożenia w pobliżu położenia martwego.
W praktyce eksploatacji wiedza o prasie kolanowej pomaga przewidzieć, że największe obciążenia występują przy końcu skoku, co ma znaczenie dla ustawienia narzędzi (matryc, stempli), kontroli luzów przegubów i oceny zużycia elementów mechanizmu.
