KWALIFIKACJA ELM2 + ELM5 - CZERWIEC 2012

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na rysunku przedstawiona jest odpowiedź skokowa regulatora. Dla regulatora PD (proporcjonalno-różniczkującego) charakterystyczna jest natychmiastowa reakcja na zmianę sygnału wejściowego, co jest widoczne jako skok na wykresie sygnału wyjściowego. Regulator PI (proporcjonalno-całkujący) miałby postać narastającą w czasie, regulator I (całkujący) miałby postać liniowo narastającą, a regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) miałby postać zbliżoną do PD, ale z dodatkowym efektem całkowania po skoku.