W sterowaniu sekwencyjnym (typowym dla cykli pracy ramienia robota) sekwencja składa się z kroków oraz przejść między nimi. Z krokiem mogą być powiązane działania/akcje (np. załączenie chwytaka, start ruchu osi, utrzymanie zacisku), a kluczowe jest to, jak długo dana akcja ma obowiązywać.
Określenie, że działanie w kroku 1 ma być pamiętane, oznacza podtrzymanie jego efektu: po ustawieniu stanu w kroku 1 sygnał/wyjście pozostaje aktywne także wtedy, gdy chwilowo zniknie bodziec inicjujący, i jest utrzymywane aż do spełnienia warunku przejścia do kolejnego kroku albo do zadziałania mechanizmu kasowania (resetu). W praktyce odpowiada to rozwiązaniom typu samopodtrzymanie lub zatrzask (np. przerzutnik RS) w logice sterowania.
Odpowiedź "opóźnione" byłaby właściwa wyłącznie wtedy, gdy schemat jednoznacznie wskazywał element czasowy (timer) i zwłokę w załączeniu/wyłączeniu działania. Sama potrzeba utrzymania stanu nie jest opóźnieniem.
Odpowiedź "kasowane" opisuje czynność resetowania stanu (wyzerowania kroku/akcji). To przeciwieństwo podtrzymania: zamiast utrzymywać działanie, układ je wygasza po spełnieniu warunku kasowania.
Odpowiedź "niepamiętane" oznacza akcję chwilową lub zależną wyłącznie od aktualnej aktywności kroku, bez podtrzymania. Taka akcja znika natychmiast po dezaktywacji kroku, co w wielu aplikacjach robota prowadziłoby do "gubienia" np. chwytu lub sygnału startu ruchu.
Na egzaminie warto szukać w schemacie elementów typu SET/RESET, samopodtrzymania oraz warunków przejść – to one rozstrzygają, czy akcja jest pamiętana, kasowana, czy tylko chwilowa.
