KWALIFIKACJA ELM1 - STYCZEŃ 2023

PYTANIE NR 30.
Na rysunku przedstawiono diagram działania jednego z bloków funkcjonalnych sterownika PLC. Jest to blok
Ilustracja przedstawia diagram czasowy działania bloku funkcjonalnego licznika impulsów zliczającego w dół (CTD) w
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
CTD to licznik impulsów zliczający w dół: przy kolejnych impulsach wejściowych wartość licznika maleje, a sygnał wyjściowy jest zwykle powiązany z osiągnięciem zera. Dla porównania CTU zwiększa wartość, a TON/TOF opisują opóźnienie czasowe załączenia lub wyłączenia, nie zmianę stanu licznika.

Pełne wyjaśnienie:

W programowaniu PLC podstawową umiejętnością jest rozpoznawanie standardowych bloków funkcyjnych po ich zachowaniu. Liczniki i timery mogą wyglądać podobnie na schemacie, ale ich działanie jest inne.

Dlaczego poprawna jest odpowiedź "licznika impulsów zliczającego w dół CTD"?
Blok CTD (counter down) reaguje na impulsy (najczęściej zbocza narastające sygnału zliczającego) poprzez zmniejszanie aktualnej wartości licznika. Typowym wyróżnikiem w diagramie działania jest to, że po każdym impulsie wartość prezentowana przez licznik "schodzi" w dół, a stan wyjścia/flag (w zależności od implementacji) jest związany z osiągnięciem wartości granicznej, najczęściej zera.

Dlaczego odpowiedź "licznika impulsów zliczającego w górę CTU" jest niepoprawna?
CTU (counter up) działa odwrotnie: po impulsach wartość rośnie w kierunku wartości zadanej (PV) lub innego progu. Jeśli na diagramie widać tendencję malejącą wartości z każdym impulsem, to jest to cecha przeciwna do CTU.

Dlaczego "timera opóźniającego załączenie TON" nie pasuje?
TON (on-delay) nie zlicza impulsów jako kolejnych zdarzeń zwiększających/zmniejszających wartość licznika, tylko realizuje opóźnienie czasowe: po podaniu sygnału wejściowego odmierza czas i dopiero po upływie nastawy zmienia stan wyjścia. Na diagramie timera kluczowa jest oś czasu i moment przejścia wyjścia po opóźnieniu, a nie sekwencja impulsów powodująca skokowe zmiany wartości licznika.

Dlaczego "timera opóźniającego wyłączenie TOF" nie pasuje?
TOF (off-delay) opóźnia wyłączenie wyjścia po zaniku sygnału wejściowego. Zamiast zliczania kolejnych impulsów, obserwuje się podtrzymanie wyjścia przez zadany czas po przejściu wejścia w stan nieaktywny. Jeżeli diagram dotyczy zmiany wartości w dół w odpowiedzi na impulsy, to wskazuje na licznik, a nie timer.

Wskazówka egzaminacyjna

  • Najpierw ustal, czy diagram pokazuje odmierzanie czasu (TON/TOF) czy zmianę wartości licznika (CTU/CTD).
  • Jeśli to licznik: sprawdź kierunek zmiany wartości po impulsach (w górę = CTU, w dół = CTD).
  • Jeśli to timer: sprawdź, czy opóźnienie dotyczy załączenia (TON) czy wyłączenia (TOF).

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
CTD to licznik zliczający w dół: po każdym impulsie zliczającym jego wartość maleje. Stosuje się go np. do odliczania pozostałych sztuk do wykonania lub pozostałych impulsów do zatrzymania procesu. W praktyce analizuje się kierunek zmiany wartości i warunek osiągnięcia zera.
CTU zlicza w górę (wartość rośnie po impulsach), a CTD zlicza w dół (wartość maleje po impulsach). Różnicę najłatwiej rozpoznać na wykresie wartości licznika lub w obserwacji online w PLC: czy kolejne impulsy zwiększają, czy zmniejszają aktualny stan licznika.
TON to timer opóźnionego załączenia (on-delay). Po pojawieniu się stanu aktywnego na wejściu timer odmierza nastawiony czas, a dopiero po jego upływie przełącza wyjście. TON nie służy do zliczania impulsów, tylko do realizacji opóźnień czasowych.
TOF to timer opóźnionego wyłączenia (off-delay). Gdy sygnał wejściowy przestaje być aktywny, wyjście timera pozostaje aktywne jeszcze przez zadany czas, a dopiero potem się wyłącza. Przydaje się np. do podtrzymania pracy wentylatora po zatrzymaniu maszyny.
Timer rozpoznasz po zależności od czasu: wejście zmienia stan, a wyjście reaguje po upływie nastawy (widać "odmierzanie"). Licznik rozpoznasz po zależności od impulsów: każdorazowy impuls zmienia wartość (w górę lub w dół). Kluczowe jest więc pytanie: czy zmienia się czas, czy wartość zliczeń.
TON i TOF mają podobną nazwę oraz oba są timerami, więc łatwo o automatyczne skojarzenie. W rozróżnieniu pomaga jedno kryterium: TON opóźnia załączenie po pojawieniu się sygnału, a TOF opóźnia wyłączenie po zaniku sygnału. Warto patrzeć na moment reakcji wyjścia.
Licznik zliczający w dół (CTD) stosuje się do odliczania "ile zostało": pozostałe sztuki w serii, pozostałe skoki siłownika, impulsy enkodera do osiągnięcia pozycji, porcje dozownika. Jest wygodny, gdy punktem końcowym jest osiągnięcie zera lub innej wartości minimalnej.
Najczęstsze błędy to patrzenie tylko na nazwę "counter" bez sprawdzenia kierunku zmiany oraz ignorowanie, czy wartość rośnie czy maleje po impulsie. Drugi błąd to mylenie licznika z timerem, gdy na wykresie jest oś czasu. Zawsze szukaj: impuls → zmiana wartości.
Nie trzeba znać standardu wprost, ale warto znać wynikające z praktyki nazwy i zachowanie typowych bloków PLC (CTU, CTD, TON, TOF). IEC 61131-3 porządkuje nazewnictwo i sposób opisu programów PLC, więc jego podstawy pomagają szybciej rozpoznawać elementy na schematach i diagramach.
Najlepiej ćwiczyć na krótkich przykładach: uruchomić proste programy z CTU, CTD, TON i TOF oraz obserwować przebiegi online. Pomaga też robienie własnych notatek: "co jest wyzwalaczem" (impuls vs czas) i "co się dzieje z wyjściem". Na egzaminie szukaj tych dwóch cech.
info

To pytanie poprawnie rozwiązuje 43% zdających egzamin. trudne

W praktyce zawodowej kluczowe jest to, że cTD to licznik impulsów zliczający w dół: przy kolejnych impulsach wejściowych wartość licznika maleje, a sygnał wyjściowy jest zwykle powiązany z osiągnięciem zera.

Źródła:

  • IEC 61131-3:2013, Programmable controllers — Part 3: Programming languages (standard opisujący m.in. bloki funkcyjne, timery i liczniki w PLC).

Materiały:

  • Podręcznik do standardu IEC 61131-3 (języki i bloki funkcyjne PLC)
  • Dokumentacja biblioteki standardowej używanego środowiska PLC (timery i liczniki)
  • Ćwiczenia z analizą diagramów czasowych oraz testy rozpoznawania bloków PLC

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego