W pętli regulacji stałowartościowej (utrzymania zadanej wartości) wyróżnia się zwykle cztery kluczowe role: czujnik, regulator, element wykonawczy oraz obiekt regulacji (proces).
Element wykonawczy to część układu, która wykonuje działanie korygujące w świecie fizycznym: zmienia dopływ ciepła, przepływ medium, moc grzania itp. W regulacji temperatury powietrza w pomieszczeniu takim oddziaływaniem jest dostarczenie (lub ograniczenie) energii cieplnej. Dlatego poprawną odpowiedzią jest "kocioł" – jako źródło ciepła, które może zwiększać lub zmniejszać moc cieplną (bezpośrednio lub pośrednio przez automatykę kotła).
Dlaczego pozostałe odpowiedzi nie pasują:
- "regulator" nie jest elementem wykonawczym, bo jego zadaniem jest wyznaczenie sygnału sterującego na podstawie uchybu (różnicy między wartością zadaną a zmierzoną). Regulator "decyduje", ale nie dostarcza energii do procesu.
- "pomieszczenie" to typowy obiekt regulacji (to w nim zmienia się temperatura), a nie element wykonawczy. Obiekt jest "sterowany", a nie "steruje".
- "czujnik temperatury" realizuje funkcję pomiaru (sprzężenie zwrotne). Dostarcza informację do regulatora, ale nie wykonuje działania korygującego.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy widzisz hasło "element wykonawczy", szukaj urządzenia, które zmienia stan procesu (np. kocioł, zawór, siłownik, przepustnica), a nie tego, które mierzy lub przelicza sygnały.
