Pompy hydrauliczne stosowane w układach mechatronicznych to najczęściej pompy wyporowe, czyli takie, które wymuszają przepływ przez okresową zmianę objętości komór roboczych. W praktyce egzaminacyjnej typ pompy rozpoznaje się po elementach roboczych pokazanych na schemacie lub uproszczonym rysunku.
Pompa wielotłoczkowa (tłoczkowa) ma kilka lub kilkanaście tłoczków współpracujących z cylindrami. W zależności od wykonania mogą to być pompy osiowe lub promieniowe, ale wspólną cechą jest wielotłoczkowy zespół tłoczący (powtarzalne "sekcje" tłoczków). Taka konstrukcja pozwala uzyskać wysokie ciśnienia robocze i dobrą sprawność, dlatego jest spotykana w bardziej wymagających napędach.
Odpowiedź "śrubowej" byłaby właściwa tylko wtedy, gdy na rysunku widać byłoby wyraźne elementy śrubowe/ślimakowe (jedną lub kilka współpracujących śrub), które transportują ciecz wzdłuż osi. Charakterystyczne jest tam "wkręcanie" medium, a nie ruch tłoczków.
Odpowiedź "zębatej" pasuje do pomp, w których kluczowym elementem są dwa zazębiające się koła (lub koła wewnętrzne/zębnik z pierścieniem). Na schemacie zwykle rozpoznaje się je po zazębieniu i komorach przenoszących ciecz na obwodzie kół. Jeśli zamiast zębów widoczny jest układ wielu tłoczków, nie jest to pompa zębata.
Odpowiedź "trójstopniowej" nie opisuje standardowego, jednoznacznego typu konstrukcyjnego pompy w tym kontekście rozpoznawania ze schematu. "Stopnie" dotyczą raczej układów wielostopniowych (np. sprężarek lub pomp w specyficznych zastosowaniach), a sam schemat pompy hydraulicznej w zadaniu identyfikuje się zwykle po mechanizmie: zęby, śruby lub tłoczki.
Wskazówka do nauki: przy rozpoznawaniu na rysunku zadaj sobie pytanie: "Co bezpośrednio tworzy komory robocze?". Jeśli są to tłoczki (wiele powtarzalnych elementów) — wybierasz pompę wielotłoczkową; jeśli zęby — zębatą; jeśli śruby — śrubową.
