W sygnale PWM (modulacja szerokości impulsu) najważniejszym parametrem, który informuje o "poziomie sterowania", jest wypełnienie (duty cycle). Wypełnienie 25% oznacza, że w jednym okresie sygnału wyjście jest załączone przez 25% czasu, a wyłączone przez 75% czasu.
Częstotliwość 1000 Hz mówi, jak szybko powtarzają się impulsy (okres wynosi 1 ms), ale sama w sobie nie oznacza "większej" lub "mniejszej" mocy. W praktyce częstotliwość dobiera się m.in. ze względu na dynamikę obciążenia, hałas, straty przełączania i wymagania sterownika/elementu wykonawczego.
Dlaczego poprawna jest odpowiedź: "Maszyna działa z 25% mocy"? W wielu zastosowaniach w maszynach rolniczych (np. sterowanie prędkością silnika DC, wydajnością wentylatora, prądem cewki zaworu proporcjonalnego) wypełnienie PWM jest interpretowane jako procent wysterowania. Przy wypełnieniu 25% sterownik "żąda" niskiego poziomu działania elementu wykonawczego, co w uproszczeniu opisuje się jako około 25% mocy.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są błędne:
- "Maszyna działa z pełną mocą" – pełna moc odpowiadałaby wypełnieniu bliskiemu 100% (ciągłe załączenie), a nie 25%.
- "Maszyna działa z połową mocy" – 50% byłoby typowo kojarzone z wypełnieniem 50%, nie 25%.
- "Maszyna jest wyłączona" – wyłączenie odpowiadałoby wypełnieniu 0% (brak impulsów/ciągły stan nieaktywny), a tutaj sygnał PWM występuje i ma dodatnie wypełnienie.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w zadaniu podano częstotliwość i wypełnienie, to o "ile pracuje" urządzenie zwykle decyduje wypełnienie. Częstotliwość częściej informuje o charakterystyce sterowania niż o samym poziomie wysterowania.
