KWALIFIKACJA ELM6 - CZERWIEC 2017 (test 2)

PYTANIE NR 17.
Podwójne linie poziome na przedstawionym schemacie GRAFCET oznaczają realizację
Ilustracja przedstawia schemat GRAFCET, który jest używany w kontekście kwalifikacji zawodowej TECHNIK MECHATRONIK,
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
W GRAFCET podwójne linie poziome oznaczają rozgałęzienie lub złączenie współbieżne, czyli uruchomienie kilku procedur/sekwencji równolegle (AND), a następnie ich synchronizację.
Nie jest to pojedynczy krok, pominięcie ani wybór alternatywny jednej ścieżki.

Pełne wyjaśnienie:

W zapisie GRAFCET (stosowanym do opisu sterowania sekwencyjnego) występują elementy takie jak kroki i przejścia, a także konstrukcje pozwalające opisać rozdzielenie przebiegu na kilka gałęzi.

Podwójne linie poziome są używane do realizacji współbieżności: diagram może zostać rozgałęziony na kilka procedur sekwencyjnych wykonywanych równolegle, a później gałęzie mogą zostać zsynchronizowane (złączone) w jednym miejscu. W praktyce odpowiada to sytuacji, gdy w maszynie dwa lub więcej podprocesów ma się toczyć jednocześnie, a kolejny etap ma ruszyć dopiero po spełnieniu warunku zakończenia wszystkich wymaganych gałęzi.

Dlatego poprawna jest odpowiedź: "współbieżną procedur sekwencyjnych."

  • Odpowiedź "kroku w procedurze sekwencyjnej." jest błędna, ponieważ krok ma własny symbol i nie jest oznaczany samymi podwójnymi liniami; podwójne linie odnoszą się do struktury rozgałęzienia/złączenia, a nie do pojedynczego stanu (kroku).
  • Odpowiedź "pominięcia procedur sekwencyjnych." jest błędna, bo GRAFCET nie używa podwójnych linii jako znaku "pomijania"; pominięcie wynikałoby z warunków przejść lub innej logiki, nie z symbolu współbieżności.
  • Odpowiedź "wyboru procedury sekwencyjnej." jest błędna, ponieważ wybór alternatywny (OR) oznacza sytuację, w której realizowana jest jedna z gałęzi, zależnie od warunków; podwójne linie dotyczą współbieżności (AND), czyli realizacji wielu gałęzi równocześnie.

Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w treści pojawiają się słowa "równolegle", "jednocześnie", "synchronizacja" – szukaj konstrukcji współbieżnej. Jeśli "jedna z dróg", "alternatywa" – chodzi o rozgałęzienie wyboru.

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Podwójne linie poziome w GRAFCET wskazują konstrukcję współbieżną: rozdzielenie przebiegu na kilka gałęzi wykonywanych równolegle lub ich późniejsze złączenie (synchronizację). Taki zapis odpowiada sytuacji, gdy kilka działań ma trwać jednocześnie.
Współbieżność oznacza uruchomienie kilku gałęzi jednocześnie (logika "AND") i często wymaga synchronizacji przed przejściem dalej. Wybór alternatywny oznacza, że realizowana jest tylko jedna z możliwych ścieżek (logika "OR"), zależnie od spełnienia warunku.
Krok w GRAFCET jest osobnym elementem diagramu i ma własne oznaczenie (stan aktywności sekwencji). Podwójne linie dotyczą struktury połączeń między gałęziami, czyli sposobu rozgałęzienia lub złączenia przebiegu, a nie pojedynczego etapu.
Stosuje się ją, gdy dwa lub więcej podprocesów ma się wykonywać jednocześnie, np. ruch siłownika oraz równoległe pozycjonowanie drugiego zespołu, przy czym kolejny etap ma ruszyć dopiero po zakończeniu wszystkich wymaganych działań.
Po rozgałęzieniu równoległym każda gałąź realizuje swoją sekwencję. Złączenie współbieżne wymusza "spotkanie" gałęzi: dalsza część diagramu może zostać uaktywniona dopiero wtedy, gdy spełnione są warunki zakończenia wymaganych gałęzi.
Nie. Podwójne linie w GRAFCET służą do opisu współbieżności, a nie "skrótu" lub pominięcia kroków. Pominięcie fragmentu sekwencji wynikałoby z warunków przejść, dodatkowych gałęzi lub innej logiki sterowania, a nie z tego symbolu.
Częsty błąd to mylenie współbieżności z wyborem alternatywnym oraz traktowanie symboli strukturalnych jak symboli kroków. Warto patrzeć, czy diagram "dzieli się" na kilka równoległych ścieżek, czy tylko wskazuje jedną z możliwych dróg.
Oznacza, że kilka sekwencji (procedur) jest wykonywanych jednocześnie, a sterowanie musi nadzorować ich postęp równolegle. Przykładowo: jednoczesne zaciskanie detalu i dojazd głowicy, z przejściem dalej dopiero po obu zakończeniach.
GRAFCET jest opisem logiki sekwencyjnej, który można przenieść do PLC, np. jako SFC lub jako strukturę kroków i przejść w językach IEC. Rozgałęzienia współbieżne odpowiadają równoległemu wykonywaniu gałęzi programu i późniejszej synchronizacji warunkami.
Jeśli pytanie jednoznacznie wskazuje na "podwójne linie poziome", to można odwołać się do standardowej interpretacji symboliki GRAFCET: współbieżność (gałęzie równoległe). W zadaniach z rysunkiem warto dodatkowo sprawdzić, czy linie dzielą lub łączą ścieżki.
info

Statystycznie 42% uczniów zna prawidłową odpowiedź. trudne

Materiały:

  • Podręczniki i skrypty z automatyki przemysłowej dotyczące GRAFCET/SFC
  • Dokumentacja środowisk PLC opisująca SFC (Sequential Function Chart) oraz rozgałęzienia
  • Zestawy zadań egzaminacyjnych z czytania diagramów sekwencyjnych

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego