KWALIFIKACJA MEC3 + MEC5 + MEC8 + MEC9 - CZERWIEC 2007

PYTANIE NR 25.
Pręt AB ślizga się końcami po dwóch prostopadłych prowadnicach: punkt A porusza się pionowo po ścianie, a punkt B poziomo po podłodze. Dla kąta α między prętem a podłogą oraz prędkości punktu A wzdłuż ściany VA, jaka jest prędkość punktu B VB?
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Dla pręta o stałej długości L, gdy końce ślizgają się po osiach: x² + y² = L².
Po zróżniczkowaniu: x·V_B + y·V_A = 0 (z uwzględnieniem zwrotów).
Z geometrii: x = L·cos(α), y = L·sin(α), więc V_B = V_A·tg(α).

Pełne wyjaśnienie:

Pręt AB jest ciałem sztywnym, więc jego długość L jest stała. Końce pręta poruszają się po prostopadłych prowadnicach: punkt A tylko pionowo po ścianie, a punkt B tylko poziomo po podłodze. To klasyczny problem ruchu z więzami, w którym prędkości punktów nie są niezależne.

Wygodnie opisać położenie końców w układzie współrzędnych: niech B ma współrzędną x na podłodze, a A ma współrzędną y na ścianie. Ponieważ odcinek AB ma stałą długość L, spełniony jest warunek geometryczny:

x² + y² = L²

Różniczkujemy po czasie (L jest stałe):

2x·dx/dt + 2y·dy/dt = 0, czyli x·VB + y·VA = 0 (znaki zależą od przyjętych zwrotów osi; w zadaniu interesuje nas zależność wartości bezwzględnych).

Kąt α jest kątem między prętem a podłogą, więc z trygonometrii trójkąta prostokątnego:

  • x = L·cos(α)
  • y = L·sin(α)

Podstawiamy do zależności prędkości (dla wartości):

L·cos(α)·VB = L·sin(α)·VA

Po skróceniu przez L otrzymujemy:

VB = VA·tg(α)

Dlatego poprawna jest odpowiedź "V_B = V_A · tg(α)". Odpowiedź "V_B = V_A / tg(α)" odpowiadałaby sytuacji, w której zamieniono role sin i cos (typowy błąd odwrócenia zależności). Odpowiedzi "V_B = V_A · sin(α)" oraz "V_B = V_A · cos(α)" są błędne, bo w tym układzie prędkości wynikają z różniczkowania więzu, a nie z prostego rzutowania prędkości na oś; pojawia się tangens jako iloraz sin/cos.

Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w zadaniu jest pręt o stałej długości i końce na prostopadłych prowadnicach, najpierw zapisz więzy (x²+y²=L²), a dopiero potem różniczkuj i podstaw geometrię z kąta α.

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Oznacza to, że odległość między punktami A i B nie zmienia się w czasie. Matematycznie można to zapisać jako więzy geometryczne (np. x² + y² = L²), które po zróżniczkowaniu wiążą prędkości końców pręta. To właśnie ten warunek wymusza relację między VA i VB.
Przyjmij współrzędne: B ma x na podłodze, A ma y na ścianie. Z więzu długości: x² + y² = L². Różniczkujesz: x·dx/dt + y·dy/dt = 0, czyli x·V_B + y·V_A = 0. Z geometrii: x=Lcosα, y=Lsinα. Po podstawieniu dostajesz V_B = V_A·tgα.
Ponieważ relacja prędkości wynika z ilorazu składowych geometrycznych pręta: y/x = (Lsinα)/(Lcosα) = tgα. Sinus i cosinus opisują same długości rzutów, ale dopiero połączenie ich w iloraz (tangens) pojawia się po zróżniczkowaniu więzu stałej długości.
Kąt α określa aktualne położenie pręta w przestrzeni: im większy α, tym pręt jest bardziej "pionowy". Z tego kąta wynikają zależności geometryczne: odległość punktu B od ściany to x=Lcosα, a wysokość punktu A nad podłogą to y=Lsinα. Te zależności są kluczowe do powiązania prędkości.
W poprawnie sformułowanym zadaniu VA oznacza prędkość punktu A wzdłuż jego prowadnicy, czyli pionowo po ścianie. Jeśli gdzieś pojawia się wektor VA narysowany inaczej, trzeba trzymać się opisu ruchu z więzami: punkt A ma tylko jeden możliwy kierunek ruchu (pion).
Najczęściej myli się znaczenie kąta α (czy jest do podłogi, czy do ściany), podstawia złe zależności geometryczne (zamiana sin i cos), albo próbuje "rzutować" prędkość na osie bez użycia więzu długości. Częsty jest też błąd tg(α) ↔ 1/tg(α) przez odwrócenie x i y.
Z zależności V_B = V_A·tg(α) wynika, że VB rośnie wraz z α. Gdy tg(α) > 1 (czyli α większy niż 45°), wtedy VB jest większa od VA. W praktyce oznacza to szybki ruch końca po podłodze, gdy pręt jest blisko pionu.
To model spotykany przy analizie ruchu elementów w mechanizmach: suwaki na prostopadłych prowadnicach, łączniki w układach przegubowych oraz sytuacje podobne do drabiny zsuwającej się ze ściany. W montażu i obsłudze maszyn pomaga przewidywać prędkości i dobierać ograniczniki oraz osłony.
Tak. Można wyznaczyć chwilowy środek obrotu pręta jako punkt przecięcia prostych prostopadłych do kierunków prędkości w A i B. Następnie z zależności prędkości w ruchu obrotowym (v = ω·r) otrzymuje się ten sam wynik. Na egzaminie zwykle szybciej jest użyć więzu x²+y²=L².
To sygnał, że masz odcinek o stałej długości, którego końce poruszają się po prostopadłych kierunkach (ściana/podłoga, dwie prowadnice). Gdy w treści pojawia się "pręt", "stała długość" i "ślizga się końcami", najbezpieczniej od razu zapisać zależność geometryczną i ją zróżniczkować.
info

Około 30% zdających odpowiada poprawnie na to pytanie. bardzo trudne

Źródła:

  • Wikipedia: "Related rates" (przykład drabiny i zależności pochodnych), https://en.wikipedia.org/wiki/Related_rates - dostęp 2026-04-01
  • Wikipedia: "Ladder problem" (klasyczny model drabiny/pręta przy ścianie), https://en.wikipedia.org/wiki/Ladder_problem - dostęp 2026-04-01

Materiały:

  • Podręcznik lub skrypt z mechaniki technicznej: kinematyka ciała sztywnego, ruch płaski
  • Zestawy zadań z kinematyki z więzami (pręt/drabina na prostopadłych prowadnicach)
  • Materiały wideo/lekcje: "related rates"/"drabina oparta o ścianę" jako analogia geometryczna

Aktualizacja pytania: 03.04.2026



Aktualizacja pytania: 03.04.2026
📡 Brak połączenia internetowego