W sterowaniu sekwencyjnym (krokowym) każdy krok odpowiada określonemu stanowi układu, a przejście do następnego kroku jest wyzwalane przez jednoznaczny warunek. W praktyce warunek przejścia powinien potwierdzać, że działanie z poprzedniego kroku zostało rzeczywiście wykonane, np. że siłownik dojechał do położenia końcowego.
Odpowiedź "tłoczysko siłownika 1A1 jest wysunięte" jest poprawna, ponieważ wskazuje stan mechaniczny siłownika: osiągnięcie położenia "wysunięte" może być sygnalizowane czujnikiem krańcowym lub czujnikiem położenia. Taki sygnał jest typowym "potwierdzeniem", na którym opiera się logika przejść między krokami.
Dlaczego pozostałe propozycje nie są właściwe w typowym rozumieniu warunku przejścia:
- "tłoczysko siłownika 1A1 jest wsunięte" opisuje stan przeciwny. Jeśli krok ma zakończyć się wysunięciem, to wsunięcie nie potwierdza wykonania zadania i spowodowałoby błędną sekwencję.
- "p>1 bar." to warunek ciśnieniowy. Samo osiągnięcie ciśnienia w obwodzie nie gwarantuje, że siłownik faktycznie się wysunął (może być zacięty, obciążony, nieszczelny, a powietrze może "budować" ciśnienie bez ruchu). W diagnostyce to częsty błąd: mylenie parametru medium z potwierdzeniem położenia.
- "p>1 bar lub tłoczysko siłownika 1A1 jest wysunięte." jest niejednoznaczne i zbyt "luźne": przy logice "lub" przejście nastąpi już po spełnieniu jednego z warunków. To może dopuścić przejście tylko na podstawie ciśnienia, bez potwierdzenia ruchu, co obniża bezpieczeństwo i poprawność sekwencji.
W przygotowaniu do egzaminu warto zapamiętać zasadę: warunek przejścia ma potwierdzać rezultat działania (najczęściej położenie elementu wykonawczego), a nie wyłącznie warunki "pośrednie" typu obecność ciśnienia.
