Komunikat "Danger of collision" jest ostrzeżeniem, że aktualnie zadany lub wyliczony ruch może doprowadzić do kolizji (zderzenia) narzędzia, oprawki, wrzeciona lub osi z detalem, uchwytem albo innym elementem maszyny. W praktyce sterowanie generuje takie ostrzeżenia, gdy na podstawie programu (bloków ruchu) i danych technologicznych wykrywa, że tor ruchu jest niebezpieczny lub zbliża się do obszaru kolizyjnego.
Dlatego odpowiedź "błąd w programie sterującym powodujący kolizję" jest najbardziej prawdopodobna: błąd może dotyczyć m.in. nieprawidłowych współrzędnych, złej sekwencji ruchów, niewłaściwego punktu zerowego, błędnie dobranych korekcji narzędzia czy pomyłki w dojeździe/odjeździe. Każdy z tych problemów może skutkować ruchem osi w stronę przeszkody, co sterowanie sygnalizuje jako ryzyko zderzenia.
Pozostałe odpowiedzi są mniej trafne, bo opisują inne klasy problemów:
- "przeciążenie maszyny" zwykle wiąże się z nadmiernym momentem/siłą skrawania, zbyt dużymi parametrami lub zacięciem, a komunikat o kolizji dotyczy przede wszystkim geometrii i toru ruchu, nie samego obciążenia.
- "awaria zasilania" powoduje typowo zatrzymanie, reset lub alarmy zasilania/serwonapędów. Nie jest to bezpośrednia, najbardziej prawdopodobna przyczyna komunikatu o ryzyku zderzenia.
- "niewłaściwe ciśnienie w uchwycie pneumatycznym" dotyczy układu mocowania. Taki problem częściej skutkuje alarmem mocowania, brakiem zgody na start cyklu albo komunikatem o niedomknięciu/niezaciśnięciu, a nie ostrzeżeniem o kolizji wynikającym z trajektorii.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści pojawia się słowo "collision/kolizja", najpierw analizuj program i dane ruchu: bazę detalu, korekcje narzędzia, symulację oraz przejazdy szybkie. Dopiero potem rozważaj usterki ogólne (zasilanie) i układy pomocnicze (pneumatyka).
