W przedstawionym łańcuchu: czujnik → logika → silnik kluczowe jest dopasowanie odpowiedzi do funkcji bloku, a nie do tego, że na schemacie widnieje pojedyncza "kostka". Opis mówi wprost, że czujnik mierzy wielkość, następnie następuje przetwarzanie (decyzja/algorytm), a wynik steruje pracą silnika. W praktycznych układach mechatronicznych taką rolę pełni sterownik, w którym realizuje się algorytm (np. progi, histereza, regulator, logika sekwencyjna) oraz generuje sygnały wyjściowe.
Dlaczego poprawna odpowiedź to mikrokontroler?
Mikrokontroler jest układem scalonym zawierającym m.in. procesor, pamięć i peryferia wejścia/wyjścia. Dzięki temu może:
- odczytać sygnał z czujnika (np. wejście analogowe/cyfrowe),
- wykonać obliczenia lub reguły decyzyjne (czyli "logikę sterowania"),
- wysterować element wykonawczy (np. sygnałem PWM przez driver do silnika).
To dokładnie odpowiada opisanej funkcji "Logik".Dlaczego pozostałe odpowiedzi są błędne?
- Rezystor – służy głównie do ograniczania prądu, dzielenia napięcia, polaryzacji. Może kształtować sygnał, ale sam nie realizuje przetwarzania decyzyjnego ani sterowania w sensie algorytmu.
- Kondensator – magazynuje ładunek; wykorzystuje się go np. do filtracji, wygładzania, opóźnień RC. Także nie wykonuje "logiki" polegającej na przetworzeniu pomiaru w decyzję sterującą.
- Dioda – przewodzi w jednym kierunku; stosowana np. do prostowania, zabezpieczeń (np. dioda przeciwprzepięciowa przy cewkach). Nie jest elementem obliczeniowym/sterującym realizującym algorytm.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści pojawia się "przetwarzanie", "logika", "sterowanie na podstawie pomiaru", zwykle chodzi o sterownik (mikrokontroler, PLC, komputer przemysłowy) albo specjalizowany układ cyfrowy. Elementy R, C i pojedyncze diody pełnią funkcje pomocnicze w torze sygnałowym, ale nie zastępują sterownika.
