Nastawy członów układu regulacji (np. regulatora w pętli sterowania) dobiera się tak, aby urządzenie mechatroniczne realizowało wymagany przebieg procesu: osiągało wartość zadaną, reagowało dostatecznie szybko i stabilnie oraz nie powodowało nadmiernych wahań.
Odpowiedź "Gdy urządzenie nie działa poprawnie i nie jest zgodne z oczekiwanymi parametrami procesu." jest właściwa, ponieważ właśnie wtedy istnieje techniczna przesłanka do ingerencji w nastawy: obserwuje się odchyłki od wymagań (np. błąd ustalony, przeregulowanie, oscylacje, zbyt długi czas regulacji). Zmiana nastaw może przywrócić oczekiwaną jakość regulacji, o ile przyczyną problemu jest niewłaściwe strojenie, a nie uszkodzenie elementów wykonawczych/czujników.
Odpowiedź "Gdy urządzenie działa poprawnie i nie ma żadnych problemów." jest niepoprawna: jeśli parametry procesu są spełnione, nie ma konieczności zmiany nastaw. Zmiana mogłaby wręcz pogorszyć stabilność lub dynamikę.
Odpowiedź "Gdy urządzenie jest nowe i nigdy wcześniej nie było używane." jest zbyt ogólna. Nowe urządzenie może wymagać uruchomienia, konfiguracji i testów, ale samo "bycie nowym" nie oznacza, że nastawy są błędne; często istnieją nastawy fabryczne lub procedury automatycznego strojenia.
Odpowiedź "Gdy chcesz zmienić dostawcę sprzętu." nie dotyczy kryterium technicznego pracy układu regulacji. Zmiana dostawcy nie jest bezpośrednim powodem strojenia; ewentualna zmiana nastaw wynikałaby dopiero ze zmiany właściwości obiektu lub wymagań procesu.
Wskazówka egzaminacyjna: w pytaniach o nastawy układu regulacji szukaj odpowiedzi związanych z jakością regulacji i zgodnością z parametrami procesu, a nie z czynnikami organizacyjnymi.
