W doborze zamiennika chwytaka do robota przemysłowego kluczowe jest porównanie wymagań zadania z parametrami w nocie katalogowej. W treści podano dwa parametry graniczne: rozmiar 2,5 cm oraz siłę chwytu 0,17 kN, a także typ konstrukcji: chwytak ze szczękami równoległymi i szeroko otwierany. Oznacza to, że zamiennik musi zachować funkcjonalność (ten sam rodzaj chwytu) i jednocześnie spełnić wymagania mechaniczne.
W praktyce postępuje się krokami:
- identyfikuje się typ chwytaka (równoległy) i przeznaczenie (manipulacja przedmiotami o różnych wymiarach),
- odczytuje się z noty katalogowej parametry, które muszą się zgadzać (tu: rozmiar/otwarcie oraz siła chwytu),
- porównuje się dostępne warianty i wybiera model spełniający jednocześnie oba warunki.
Odpowiedź "CGL-25" jest właściwa, ponieważ w przedstawionej nocie katalogowej to właśnie ten typ odpowiada wskazanemu rozmiarowi 2,5 cm i zapewnia siłę chwytu 0,17 kN. Pozostałe propozycje (CGL-16, CGL-20, CGL-32) nie spełniają kompletu wymagań: mają inną wartość rozmiaru i/lub inną siłę chwytu, więc nie są równoważnym zamiennikiem.
Dlaczego to ważne? Zbyt mała siła chwytu może powodować upuszczanie detalu podczas przyspieszeń robota, a zbyt duża może deformować lub uszkadzać przedmiot. Z kolei niezgodny rozmiar/zakres otwarcia może uniemożliwić chwytanie przewidzianych gabarytów. Na egzaminie warto zawsze sprawdzić, czy wybrany model spełnia wszystkie parametry graniczne, a nie tylko "wygląda podobnie" po oznaczeniu.
