W trybie STOP sterownik PLC nie realizuje programu w sposób powodujący normalne sterowanie wyjściami. W typowej diagnostyce oznacza to, że wyjścia cyfrowe powinny przejść do stanu nieaktywnego (rozłączonego), aby elementy wykonawcze nie były przypadkowo załączane.
Jeżeli na wyjściu Q0 w trybie STOP mierzysz 24 V, to interpretacja jest taka, że wyjście zachowuje się jak stale załączone. W praktyce może to odpowiadać awarii stopnia wyjściowego (np. uszkodzeniu elementu łączeniowego w wyjściu tranzystorowym lub "sklejeniu" toru w module wyjściowym), przez co napięcie pojawia się mimo braku sterowania.
Dlaczego nie wskazuje to na problem z cewką przekaźnika K1?
- Przerwa w cewce oznacza brak przepływu prądu przez obciążenie. Taka usterka nie jest bezpośrednią przyczyną pojawienia się napięcia na samym wyjściu PLC; częściej skutkuje tym, że przekaźnik nie zadziała, choć wyjście może mieć poprawne napięcie sterujące.
- Zwarcie w cewce zwykle powoduje przeciążenie zasilania/wyjścia, zadziałanie zabezpieczenia, spadek napięcia lub uszkodzenie elementów. Sam fakt odczytu 24 V na wyjściu w STOP nie jest typowym "objawem zwarcia cewki"; raczej spodziewa się wtedy anomalii prądowych albo zadziałania ochrony.
- Prawidłowa praca sterownika w STOP nie powinna objawiać się aktywnym stanem wyjścia, bo STOP ma zatrzymać sterowanie. Napięcie 24 V na wyjściu w tym trybie jest więc sygnałem diagnostycznym, że tor wyjściowy nie zachowuje się jak oczekiwano.
Wskazówka egzaminacyjna: w pytaniach o pomiary na wyjściach PLC zawsze oddzielaj sterownik (źródło sygnału) od obciążenia (np. cewki). Usterka obciążenia zwykle tłumaczy brak zadziałania elementu wykonawczego, a usterka wyjścia PLC tłumaczy nieprawidłowy stan sygnału na zacisku wyjściowym.