Diagram drogi-kroku (cyklogram) opisuje, w jakiej kolejności i w jakich fazach zmieniają się stany elementów wykonawczych (np. siłowników 1A i 2A). Kluczowym elementem takiego diagramu są warunki przejścia między krokami: określają one, kiedy układ ma prawo przejść do następnej fazy sekwencji.
W tym zadaniu przejście z kroku 1 do kroku 2 jest zależne od kombinacji sygnałów wejściowych. Zastosowano iloczyn logiczny (koniunkcję AND), czyli sytuację, w której wszystkie wskazane warunki muszą być spełnione jednocześnie. Oznacza to, że układ przejdzie dalej tylko wtedy, gdy:
- 2S1 jest aktywny – czujnik 2S1 sygnalizuje określone położenie siłownika 2A (typowo pozycję wsuniętą, traktowaną jako stan bezpieczny),
- START jest aktywny – operator świadomie inicjuje cykl.
Dlatego poprawny warunek ma postać: 2S1 AND START. Taki zapis zwiększa bezpieczeństwo i przewidywalność ruchu: wysuw 1A może rozpocząć się dopiero wtedy, gdy 2A jest w położeniu wymaganym (np. nie powoduje kolizji) oraz gdy został wydany rozkaz startu.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są nieprawidłowe?
- 1S1 i negacja START – wskazuje inny czujnik oraz dodatkowo wymaga braku sygnału START, co zaprzecza idei inicjacji sekwencji.
- Suma logiczna (OR) 1S1 i START – OR pozwalałoby przejść dalej już przy jednym z warunków, co w sekwencjach bezpieczeństwa jest zwykle błędne (np. sam START bez potwierdzenia 2S1).
- Suma logiczna 2S1 i negacja START – OR i negacja START prowadzą do przejścia nawet bez świadomego uruchomienia cyklu albo przy niespełnieniu warunku inicjacji.
Wskazówka egzaminacyjna: zawsze rozpoznaj, czy na diagramie widać negację (symbol przekreślenia/zanegowania). Jeśli jej nie ma, nie należy "dopowiadać" NOT. Następnie sprawdź, czy połączenie sygnałów oznacza koniunkcję (AND) czy alternatywę (OR).
