Regulator dwustawny (włącz/wyłącz) zmienia swój stan dopiero wtedy, gdy mierzona wielkość przekroczy określony próg. Histereza wprowadza dwa progi: jeden dla przejścia w stan "załącz", a drugi dla przejścia w stan "wyłącz". Dzięki temu układ nie "dzwoni" (nie przełącza się bardzo szybko) w pobliżu wartości zadanej przy szumie pomiaru lub małych zakłóceniach.
Co oznacza zwiększenie pętli (szerokości) histerezy? To zwiększenie odstępu między progami. W praktyce wielkość regulowana musi odjechać dalej od wartości zadanej, zanim regulator uzna, że należy zmienić stan wykonawczy (np. grzałkę, przekaźnik, pompę). Z tego powodu:
- amplituda wahań rośnie – bo dopuszczamy większe odchylenie zanim nastąpi korekta,
- częstość przełączeń maleje – bo do zmiany stanu dochodzi rzadziej (trzeba "dojść" do dalszego progu).
Dlatego odpowiedź "spowoduje zwiększenie amplitudy zmian sygnału sterowanego." jest poprawna: poszerzenie histerezy zwiększa zakres oscylacji wokół zadanej.
Pozostałe odpowiedzi są błędne, bo:
- "nie wpłynie na amplitudę zmian sygnału sterowanego." – pomija fakt, że progi są dalej od siebie, więc odchylenia muszą być większe, by wywołać przełączenie.
- "spowoduje zmniejszenie amplitudy zmian sygnału sterowanego." – myli histerezę z tłumieniem zakłóceń; histereza ogranicza częstość przełączeń, ale kosztem dokładności (większych wahań).
- "spowoduje przesunięcie poziomu sygnału sterowanego bez zmiany amplitudy." – sama symetryczna zmiana szerokości histerezy nie musi przesuwać poziomu średniego; kluczowy, przewidywalny efekt to większy rozrzut między progami, a więc większa amplituda.
Wskazówka egzaminacyjna: zapamiętaj kompromis: większa histereza = mniej przełączeń, ale większe wahania. Mniejsza histereza daje większą dokładność, lecz ryzyko "chattering" i szybszego zużycia elementów łączeniowych.
