System mapowania plonu (monitorowania i późniejszego odwzorowania plonowania na mapie) opiera się na zbieraniu danych, które pozwalają obliczyć, ile ziarna zostało zebrane na danym fragmencie pola oraz gdzie dokładnie to nastąpiło.
Do tego potrzebne są m.in.:
- czujnik masy lub objętości ziarna – informuje o strumieniu ziarna (ile ziarna przepływa w jednostce czasu), co jest podstawą wyznaczenia plonu,
- czujnik prędkości jazdy – pozwala powiązać ilość ziarna z przebytą drogą i czasem oraz wyznaczyć wydajność zbioru,
- informacja o szerokości zespołu żniwnego – jest potrzebna, aby prawidłowo przeliczać ilość ziarna na powierzchnię (np. przy zmianach szerokości pracy),
- czujniki położenia/wibracji zespołu żniwnego – mogą wspierać ocenę warunków pracy i jakości pomiaru (np. stabilności, strat, poprawności warunków zbioru), co ma znaczenie dla wiarygodności danych.
Zestaw takich sygnałów jest charakterystyczny dla systemów, które rejestrują parametry zbioru i umożliwiają późniejsze utworzenie map przedstawiających zmienność plonu w obrębie pola.
Odpowiedź "map pokrycia" nie pasuje, bo mapy pokrycia dotyczą zwykle innego typu informacji (np. obszaru wykonanej pracy lub pokrycia zabiegiem), a nie bezpośredniego wyznaczania plonu na podstawie pomiaru strumienia ziarna. Odpowiedź "automatycznego prowadzenia kombajnu" jest nietrafna, ponieważ prowadzenie koncentruje się na nawigacji i utrzymaniu toru jazdy, a nie na pomiarze masy/objętości ziarna. Odpowiedź "synchronizacji pracy kombajnu i zestawów transportowych" dotyczy logistyki (współpracy z transportem), gdzie kluczowe są komunikacja i planowanie, a nie typowy zestaw czujników do obliczania plonu przestrzennego.
Wskazówka egzaminacyjna: jeżeli w treści pojawiają się jednocześnie pomiar ziarna oraz parametry pracy hedera i jazdy, najczęściej chodzi o monitorowanie plonu i jego mapowanie (rolnictwo precyzyjne), a nie o samo sterowanie ruchem maszyny.
