W robotyce przemysłowej efektor (ang. end-effector) to końcowe wyposażenie robota, czyli narzędzie zamocowane na kołnierzu/nadgarstku manipulatora. To właśnie efektor oddziałuje na materiał i realizuje proces technologiczny. W przypadku robota spawalniczego efektorem jest element służący do wykonania spoiny (typowo palnik/uchwyt spawalniczy wraz z osprzętem końcowym), a nie samo ramię robota.
Odpowiedź "Cyfrą 5" jest poprawna, ponieważ wskazuje na część znajdującą się na końcu łańcucha kinematycznego, pełniącą funkcję narzędzia roboczego. Przy rozwiązywaniu tego typu zadań warto zastosować prostą procedurę: najpierw znaleźć na rysunku segmenty ramienia i nadgarstka, a następnie sprawdzić, co jest zamocowane na samym końcu — to zwykle będzie efektor.
Pozostałe odpowiedzi są niepoprawne, bo odnoszą się do elementów, które typowo stanowią części manipulatora (człony ramienia, osie/nadgarstek, elementy konstrukcyjne) albo do innych podzespołów stanowiska. Częsty błąd polega na utożsamieniu efektora z całym nadgarstkiem robota lub wybraniu numeru znajdującego się blisko końcówki, ale wskazującego np. przegub, osłonę czy fragment ramienia. Na egzaminie zwracaj uwagę na to, czy wskazany element jest narzędziem wykonującym operację (spawanie), czy tylko częścią układu pozycjonowania narzędzia.
