Stęp tworzą m.in. kość skokowa, piętowa, łódkowata, sześcienna oraz kości klinowate. Na radiogramach często identyfikuje się je przez położenie: piętowa (tylna), skokowa (proksymalna), łódkowata (przyśrodkowa), sześcienna (boczna), klinowate (przednie i przyśrodkowe).