KWALIFIKACJA ELM3 - CZERWIEC 2009

PYTANIE NR 15.
Określ, co jest warunkiem przejścia z kroku 2 do kroku 3 w procesie sterowania ramieniem robota?
Ilustracja przedstawia schemat blokowy procesu sterowania ramieniem robota, który jest częścią egzaminu zawodowego dla
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Warunek przejścia między krokami w sterowaniu sekwencyjnym jest zdefiniowany jako konkretna zmiana stanu sygnału wejściowego. W tym zadaniu przejście z kroku 2 do kroku 3 następuje po spełnieniu warunku "Wyłączenie łącznika S3". Pozostałe odpowiedzi dotyczą innego łącznika lub stanu silnika, więc nie opisują wymaganego warunku przejścia.
Uwaga: treść została oznaczona jako nieaktualna w prewalidacji.

Pełne wyjaśnienie:

W sterowaniu sekwencyjnym (krokowym) proces jest podzielony na kolejne kroki, a przejście do następnego kroku następuje dopiero wtedy, gdy spełniony zostanie z góry określony warunek przejścia. Taki warunek najczęściej jest wyrażony stanem sygnału wejściowego (np. łącznika, przycisku, czujnika), a nie samym faktem, że wykonawczy element "ma się włączyć".

Odpowiedź "Wyłączenie łącznika S3." jest poprawna, ponieważ wskazuje konkretny stan sygnału z elementu oznaczonego literą S (typowo: łącznik/przycisk). To właśnie takie sygnały są naturalnymi warunkami logicznymi sterującymi przejściami pomiędzy krokami algorytmu.

Pozostałe propozycje są niepoprawne z typowych powodów:

  • "Wyłączenie silnika M2." – odnosi się do wykonawczego elementu (silnika). W sekwencjach sterowania silnik bywa sterowany przez krok, ale rzadziej stan silnika jest sam w sobie formalnym warunkiem przejścia (chyba że byłby jednoznacznie zdefiniowany jako sprzężenie zwrotne, czego tu nie wskazano).
  • "Załączenie łącznika S4." – opisuje inny sygnał wejściowy (S4 zamiast S3). Jeśli warunek przejścia jest przypisany do S3, to S4 nie spełnia właściwego kryterium.
  • "Załączenie silnika M2." – ponownie dotyczy stanu wykonawczego elementu oraz dodatkowo ma przeciwny sens logiczny (załączenie zamiast wyłączenia), więc nie pasuje do zadanego warunku.

Wskazówka egzaminacyjna: najpierw rozpoznaj, czy odpowiedzi dotyczą wejść (łączniki/czujniki) czy wyjść (silniki/siłowniki). Warunki przejść w krokach najczęściej są opisane wejściami i ich stanem (np. "S3=0"). Dopiero w samych krokach definiuje się, co ma być załączone na wyjściach.

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Warunek przejścia to logiczne kryterium, które musi być spełnione, aby układ mógł przejść z jednego kroku sekwencji do następnego. Najczęściej jest to stan sygnału wejściowego (np. łącznik, czujnik), a nie samo "życzenie" włączenia kolejnego napędu.
Zwykle elementy typu łącznik/przycisk/czujnik pełnią rolę wejść, a napędy (silnik, siłownik) – wyjść. W pytaniach o przejścia między krokami częściej poprawna będzie odpowiedź opisująca stan wejścia, bo to ono "zezwala" na przejście w logice sterownika.
W sterowaniu krokowym przejścia zwykle są oparte o sygnały sterujące lub potwierdzające (wejścia), np. zwolnienie przycisku, zadziałanie krańcówki. Stan silnika bywa skutkiem kroku. Bez wyraźnej informacji o sprzężeniu zwrotnym silnika, M2 jest mniej typowym warunkiem przejścia.
Najczęstszy błąd to pominięcie negacji i automatyczne wybieranie "załączenia", bo kojarzy się z ruchem. Drugi błąd to zamiana stanów przy szybkim czytaniu ("wyłączenie" przeczytane jako "włączenie"). Na egzaminie warto podkreślić w myślach słowo "za-/wy-".
Tryb krokowy stosuje się podczas testów, uruchamiania i serwisu, gdy trzeba kontrolować sekwencję ruchów etapami. Pozwala to bezpiecznie obserwować zachowanie układu i wykryć, na którym kroku brakuje warunku przejścia (np. nie zmienia się stan łącznika/czujnika).
W wielu schematach litera "S" oznacza element łączeniowy, np. łącznik, przycisk lub krańcówkę, a liczba odróżnia konkretne urządzenia (S3, S4). Dokładne znaczenie zależy od dokumentacji, ale w zadaniach o warunki przejść zwykle chodzi o stan takiego sygnału wejściowego.
Litera "M" w typowych oznaczeniach odnosi się do silnika (napędu), a indeks (np. 2) identyfikuje konkretny silnik w systemie. W pytaniach sekwencyjnych silnik często jest sterowany w danym kroku, natomiast przejście między krokami wynika z warunku logicznego wejścia.
Skup się na logice: przejście kroku jest zwykle "wyzwalane" sygnałem wejściowym (zwolnienie przycisku, zadziałanie czujnika). Jeśli opcje mieszają wejścia (S) i wyjścia (M), to najpierw preferuj odpowiedź z elementem typu S, a dopiero potem sprawdzaj właściwy numer i stan.
Każdy łącznik/czujnik może odpowiadać innemu zdarzeniu w sekwencji (np. innej pozycji ramienia albo innemu pozwoleniu). Warunek przejścia jest przypisany do konkretnego sygnału, więc zamiana S3 na S4 zmienia logikę sterowania i prowadzi do błędnego wniosku o tym, kiedy wolno przejść do kroku 3.
Ćwicz czytanie prostych sekwencji: krok → akcje wyjść, przejście → warunek wejścia. Naucz się rozpoznawać oznaczenia (S, M) i zwracaj uwagę na stan (załączenie/wyłączenie). Pomaga też wykonywanie krótkich analiz: "co jest przyczyną przejścia, a co skutkiem kroku".
info

To pytanie poprawnie rozwiązuje 40% zdających egzamin. trudne

Specjaliści zwracają uwagę: "Warunek przejścia między krokami w sterowaniu sekwencyjnym jest zdefiniowany jako konkretna zmiana stanu sygnału wejściowego."

Materiały:

  • Materiały dydaktyczne z automatyki/mechatroniki dotyczące sterowania sekwencyjnego
  • Instrukcje laboratoriów z uruchamiania układów krokowych i diagnostyki wejść/wyjść
  • Dokumentacja techniczna stanowisk dydaktycznych z robotem (opis kroków i warunków przejść)

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego